Rendering学習日記

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はじめてのFujiyama Renderer その22

物体の回転軸について検討してみました。

■先ずカメラは、原点上、0　1　0　から　-Z方向を見ています。
si.SetSampleProperty3('cam1', 'translate', 0, 1, 0, 0)

次に3つの立方体を配置、両側cubeはX軸中心に回転しています。
デフォルトの変換の順番はORDER_SRTであり、変換はスケール、回転、移動の順になります。

青色
si.SetProperty3('cube3', 'translate', -1.5,1.1, -8)
si.SetProperty3('cube3', 'rotate', -45,0, 0)

緑色
si.SetProperty3('cube2', 'translate', 1.5,1.1, -8)
si.SetProperty3('cube2', 'rotate', 30,0,0)

Pythonサンプル



#!/usr/bin/env python



#export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.6/site-packages/:$HOME/Fujiyama-Renderer/bin/

from colorinc import si

import fujiyama



#si = fujiyama.SceneInterface()



#plugins

si.OpenPlugin('ConstantShader')

si.OpenPlugin('PlasticShader')



#Camera

si.NewCamera('cam1', 'PerspectiveCamera')

#Calculate python fujicam.py 0 1 0 0 1 0

#si.SetSampleProperty3('cam1', 'rotate',0.00, 180, 0.00,0)

si.SetSampleProperty3('cam1', 'translate', 0, 1, 0,0)

si.SetProperty1('cam1', 'fov', 30)



#Light

si.NewLight('light1', 'SphereLight')

si.SetProperty3('light1', 'translate', -10, 10, 10)

si.SetProperty3('light1', 'scale', .5, .5, .5)

si.SetProperty1('light1', 'intensity', 1)

si.SetProperty1('light1', 'sample_count', 16)



si.NewLight('light2', 'SphereLight')

si.SetProperty3('light2', 'translate', 10, 10, 10)

si.SetProperty3('light2', 'scale', .5, .5, .5)

si.SetProperty1('light2', 'intensity', 1)

si.SetProperty1('light2', 'sample_count', 16)



#Texture

si.NewTexture('tex1', '../mip/pisa.mip')



#Shader

si.NewShader('dome_shader', 'ConstantShader')

si.AssignTexture('dome_shader', 'texture', 'tex1')



si.NewShader('floor_shader', 'PlasticShader')

si.SetProperty3('floor_shader', 'diffuse', .9, .2, .2)



intensity = 0

si.NewShader('sphere_shader', 'PlasticShader')

si.SetProperty3('sphere_shader', 'diffuse', intensity, intensity, intensity)

si.SetProperty1('sphere_shader', 'ior', 40)



#Mesh

si.NewMesh('dome_mesh', '../mesh/dome.mesh')

si.NewMesh('floor_mesh', '../mesh/floor.mesh')

si.NewMesh('sphere_mesh', '../mesh/sphere.mesh')

si.NewMesh('cube_mesh', '../mesh/cube.mesh')



#ObjectInstance

si.NewObjectInstance('cube1', 'cube_mesh')

si.AssignShader('cube1', 'DarkTurquoise_shader')

si.SetProperty3('cube1', 'translate', 0,1.1, -8)



si.NewObjectInstance('cube2', 'cube_mesh')

si.AssignShader('cube2', 'ForestGreen_shader')

si.SetProperty3('cube2', 'translate', 1.5,1.1, -8)

si.SetProperty3('cube2', 'rotate', 30,0,0)



si.NewObjectInstance('cube3', 'cube_mesh')

si.AssignShader('cube3', 'Blue_shader')

si.SetProperty3('Blue_shader', 'reflect', 0.5, 0.5, 0.5)

si.SetProperty3('cube3', 'translate', -1.5,1.1, -8)

si.SetProperty3('cube3', 'rotate', -45,0, 0)



si.NewObjectInstance('dome1', 'dome_mesh')

si.SetProperty3('dome1', 'rotate', 0, 0, 0)

si.SetProperty3('dome1', 'scale', 2, 2, 2)

si.AssignShader('dome1', 'dome_shader')



si.NewObjectInstance('floor1', 'floor_mesh')

si.SetProperty3('floor1', 'scale', 50, 50, 50)

si.AssignShader('floor1', 'floor_shader')



#ObjectGroup

si.NewObjectGroup('group1')

si.AddObjectToGroup('group1', 'cube1')

si.AddObjectToGroup('group1', 'cube2')

si.AddObjectToGroup('group1', 'cube3')

si.AssignObjectGroup('cube1', 'shadow_target', 'group1')

si.AssignObjectGroup('cube2', 'shadow_target', 'group1')

si.AssignObjectGroup('cube3', 'shadow_target', 'group1')

si.AssignObjectGroup('floor1', 'shadow_target', 'group1')



#FrameBuffer

si.NewFrameBuffer('fb1', 'rgba')



#Renderer

si.NewRenderer('ren1')

si.AssignCamera('ren1', 'cam1')

si.AssignFrameBuffer('ren1', 'fb1')

si.SetProperty2('ren1', 'resolution', 512, 384)

#si.SetProperty2('ren1', 'resolution', 160, 120)

#si.SetProperty2('ren1', 'pixelsamples', 12, 12)



#Rendering

si.RenderScene('ren1')



#Output

si.SaveFrameBuffer('fb1', '../povbasic0.fb')



#Run commands

si.Run()

#si.Print()

◆Z軸を中心に回転させると次のようになります。



si.NewObjectInstance('cube2', 'cube_mesh')

si.AssignShader('cube2', 'ForestGreen_shader')

si.SetProperty3('cube2', 'translate', 1.5,1.1, -8)

si.SetProperty3('cube2', 'rotate', 0,0,15)



si.NewObjectInstance('cube3', 'cube_mesh')

si.AssignShader('cube3', 'Blue_shader')

si.SetProperty3('Blue_shader', 'reflect', 0.5, 0.5, 0.5)

si.SetProperty3('cube3', 'translate', -1.5,1.1, -8)

si.SetProperty3('cube3', 'rotate', 0,0, -30)

■■続いて以下のように変換について
スケール、移動、回転の順に変更しています。
si.SetProperty1('cube2', 'transform_order', 'ORDER_STR')



si.NewObjectInstance('cube2', 'cube_mesh')

si.SetProperty1('cube2', 'transform_order', 'ORDER_STR')

si.AssignShader('cube2', 'ForestGreen_shader')

si.SetProperty3('cube2', 'translate', 2,1.1, -8)

si.SetProperty3('cube2', 'rotate', 0,0,15)



si.NewObjectInstance('cube3', 'cube_mesh')

si.SetProperty1('cube3', 'transform_order', 'ORDER_STR')

si.AssignShader('cube3', 'Blue_shader')

si.SetProperty3('Blue_shader', 'reflect', 0.5, 0.5, 0.5)

si.SetProperty3('cube3', 'translate', -2,1.1, -8)

si.SetProperty3('cube3', 'rotate', 0,0, -30)

Z軸を中心に回転しています。カメラはZ軸負方向を見ています。

■■■さらに変更します。以下はカメラを原点位置ちょっと上から、Z軸正の方向に向けています。
立方体もz軸位置8に置きました。
Cubeは、Z軸中心に回転させています。時計回りが+、反時計回りが-になります。

以下はPythonサンプルです。



#!/usr/bin/env python



#export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.6/site-packages/:$HOME/Fujiyama-Renderer/bin/

from colorinc import si

import fujiyama



#si = fujiyama.SceneInterface()



#plugins

si.OpenPlugin('ConstantShader')

si.OpenPlugin('PlasticShader')



#Camera

si.NewCamera('cam1', 'PerspectiveCamera')

#Calculate python fujicam.py 0 1 0 0 1 0

si.SetSampleProperty3('cam1', 'rotate',0.00, 180, 0.00,0)

si.SetSampleProperty3('cam1', 'translate', 0, 1, 0,0)

si.SetProperty1('cam1', 'fov', 30)



#Light

si.NewLight('light1', 'SphereLight')

si.SetProperty3('light1', 'translate', -10, 10, 10)

si.SetProperty3('light1', 'scale', .5, .5, .5)

si.SetProperty1('light1', 'intensity', 1)

si.SetProperty1('light1', 'sample_count', 16)



si.NewLight('light2', 'SphereLight')

si.SetProperty3('light2', 'translate', 10, 10, 10)

si.SetProperty3('light2', 'scale', .5, .5, .5)

si.SetProperty1('light2', 'intensity', 1)

si.SetProperty1('light2', 'sample_count', 16)



#Texture

si.NewTexture('tex1', '../mip/pisa.mip')



#Shader

si.NewShader('dome_shader', 'ConstantShader')

si.AssignTexture('dome_shader', 'texture', 'tex1')



si.NewShader('floor_shader', 'PlasticShader')

si.SetProperty3('floor_shader', 'diffuse', .9, .2, .2)



intensity = 0

si.NewShader('sphere_shader', 'PlasticShader')

si.SetProperty3('sphere_shader', 'diffuse', intensity, intensity, intensity)

si.SetProperty1('sphere_shader', 'ior', 40)



#Mesh

si.NewMesh('dome_mesh', '../mesh/dome.mesh')

si.NewMesh('floor_mesh', '../mesh/floor.mesh')

si.NewMesh('sphere_mesh', '../mesh/sphere.mesh')

si.NewMesh('cube_mesh', '../mesh/cube.mesh')



#ObjectInstance

si.NewObjectInstance('cube1', 'cube_mesh')

si.AssignShader('cube1', 'DarkTurquoise_shader')

si.SetProperty3('cube1', 'translate', 0,1.1, 8)



si.NewObjectInstance('cube2', 'cube_mesh')

si.SetProperty1('cube2', 'transform_order', 'ORDER_STR')

si.AssignShader('cube2', 'ForestGreen_shader')

si.SetProperty3('cube2', 'translate', 2,1.1, 8)

si.SetProperty3('cube2', 'rotate', 0,0,15)



si.NewObjectInstance('cube3', 'cube_mesh')

si.SetProperty1('cube3', 'transform_order', 'ORDER_STR')

si.AssignShader('cube3', 'Blue_shader')

si.SetProperty3('Blue_shader', 'reflect', 0.5, 0.5, 0.5)

si.SetProperty3('cube3', 'translate', -2,1.1, 8)

si.SetProperty3('cube3', 'rotate', 0,0, -30)



si.NewObjectInstance('dome1', 'dome_mesh')

si.SetProperty3('dome1', 'rotate', 0, 0, 0)

si.SetProperty3('dome1', 'scale', 2, 2, 2)

si.AssignShader('dome1', 'dome_shader')



si.NewObjectInstance('floor1', 'floor_mesh')

si.SetProperty3('floor1', 'scale', 50, 50, 50)

si.AssignShader('floor1', 'floor_shader')



#ObjectGroup

si.NewObjectGroup('group1')

si.AddObjectToGroup('group1', 'cube1')

si.AddObjectToGroup('group1', 'cube2')

si.AddObjectToGroup('group1', 'cube3')

si.AssignObjectGroup('cube1', 'shadow_target', 'group1')

si.AssignObjectGroup('cube2', 'shadow_target', 'group1')

si.AssignObjectGroup('cube3', 'shadow_target', 'group1')

si.AssignObjectGroup('floor1', 'shadow_target', 'group1')



#FrameBuffer

si.NewFrameBuffer('fb1', 'rgba')



#Renderer

si.NewRenderer('ren1')

si.AssignCamera('ren1', 'cam1')

si.AssignFrameBuffer('ren1', 'fb1')

si.SetProperty2('ren1', 'resolution', 512, 384)

#si.SetProperty2('ren1', 'resolution', 160, 120)

#si.SetProperty2('ren1', 'pixelsamples', 12, 12)



#Rendering

si.RenderScene('ren1')



#Output

si.SaveFrameBuffer('fb1', '../povbasic2.fb')



#Run commands

si.Run()

#si.Print()

いろいろと実験しながら、楽しいですね。
ありがとうございます。

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