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四角すいの回転

Metasequoia Python APIで物体を回転させる方法、何とかできました。
回転する角度(ここではpitch 45度←ラジアンでなくてOK)を指定して、行列を作ってあげる。かけあわせて、各座標位置を求めます。
移動と回転を組み合わせると、変化が楽しめます。
先に四角すいをつくっておいて、オブジェクトパネルで物体を選択しておいて、下記のPythonスクリプトを実行します。


# show local coordinate of vertices

# meta_rot.py

from math import *

doc = MQSystem.getDocument()



curidx = doc.currentObjectIndex

if curidx != -1:

	obj = doc.object[curidx]

	if not (obj is None):

		MQSystem.println(obj.name)

		# show global inverse matrix

		mtx = doc.getGlobalInverseMatrix(obj)

		for r in range(1,5):

			MQSystem.println("|%(a) .3f %(b) .3f %(c) .3f %(d) .3f|" % {"a":mtx.get(r,1), "b":mtx.get(r,2), "c":mtx.get(r,3), "d":mtx.get(r,4)})



		MQSystem.println(str(obj.rotation))

		rot=obj.rotation

		rot.head= 0

		rot.pitch=45 #45度

		rot.bank= 0

		obj.rotation=rot

		MQSystem.println(str(obj.rotation))

		

		mtx2 = doc.getGlobalMatrix(obj)

		MQSystem.println(str(mtx2))

		

		obj2 = MQSystem.newObject()

		

		# show vertices

		numVert = obj.numVertex

		for i in range(0,numVert):

			pos = obj.vertex[i].getPos()

			MQSystem.println(" v[" + `i` + "] " + str(mtx2.mult(pos)))

			obj2.addVertex(mtx2.mult(pos))

		

		obj2.addFace([0,3,2,1]) #4kakusui

		obj2.addFace([4,1,2])

		obj2.addFace([4,2,3])

		obj2.addFace([4,3,0])

		obj2.addFace([4,0,1])

		doc.deleteObject(curidx)

		doc.addObject( obj2 )

rot1.jpg
出力例


[0.000, 45.000, 0.000]

[[1.000, 0.000, 0.000, 0.000] [0.000, 0.707, 0.707, 0.000] [0.000, -0.707, 0.707, 0.000] [0.000, 0.000, 0.000, 1.000]]

 v[0] [-50.000, 70.711, -70.711]

 v[1] [50.000, 70.711, -70.711]

 v[2] [50.000, 0.000, 0.000]

 v[3] [-50.000, 0.000, 0.000]

 v[4] [0.000, 141.421, 70.711]
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